Odysseus, de legendarische Griekse koning van Ithaca, begint na de Trojaanse oorlog aan een lange en gevaarlijke reis naar huis, waarin hij zijn ontmoetingen beschrijft met mythische wezens zoals de Cycloop Polyphemus, de Sirenen en de heksengodin Circe, terwijl hij probeert zich te herenigen met zijn vrouw Penelope.